- Sie begeistern
- sich für Deep Learning, Automotive-Radar und autonomes Fahren? Im E-LAB (http://www.the-e-lab.de) untersuchen Sie,
- wie mmWave-Radar die Sicherheit und Robustheit autonomer
- End-to-End-Fahrassistenzsysteme verbessern kann. Dabei analysieren Sie, wie
- radarspezifische Informationen die visuelle Wahrnehmung insbesondere bei
- schlechter Sicht, Verdeckungen und hochdynamischen Verkehrssituationen ergänzen
- können.
- Literaturrecherche: Sie analysieren
- aktuelle Ansätze für autonomes End-to-End-Fahren, planungsorientierte
- Umfeldfassung und Radar-Kamera-Fusion.
- Modellentwicklung: Im Rahmen der
- Implementierung und des Trainings bauen Sie ein bestehendes
- End-to-End-Framework auf und integrieren oder passen ein Radar-Encoder- und
- Fusionsmodul auf Basis öffentlicher Datensätze an.
- Robustheitsanalyse: Sie führen Ablations-
- und Robustheitsstudien zu Radarinformationen, Dopplergeschwindigkeit,
Radar
- Cross Section (RCS), zeitlicher Fusion, Sensorausfällen, visuellen
- Beeinträchtigungen und Kalibrierfehlern durch.
- Datenintegration: Für die Umsetzung
- integrieren Sie radarspezifische Informationen und untersuchen deren Einfluss
- auf die Fahrleistung auf Planungsebene.
- Anforderungsableitung: Sie übertragen die
- gewonnenen Ergebnisse in Empfehlungen für zukünftige Radarsensoren und
- Ausgangsschnittstellen.
- Ergebnisdarstellung: Abschließend
- dokumentieren und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse zur Radarnutzung und zur
- Optimierung von Fusionsansätzen.
Job description provided by HELLA.
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